撰者姚广孝（1335-1419 年）。明永乐四年（1406 年）自序述修纂之缘起及经过，署名“左善世太子少师荣国公姚广孝”。姚广孝，法名道衍，字斯道，号独庵老人、逃虚子，长洲县（今江苏苏州）人，为中国元末明初重要政治人物。十四岁乏为僧，后步入政途。此书另一序，即天顺七年（1463 年）徐有贞（1407-1472 年）序端题：“都察院左副都御史奉，勅总理河道兼翰林院学士、内阁兵部尚书华盖殿大学士掌、渊阁事勅封武功伯徐有贞拜手题。”此序告知读者：姚束发即受天文、地理、河渠与历律诸书，于象律之书尤为讲求，夜常升屋，仰卧推步不倦，寒暑少辍。《天象玄机》于行军望气诸占尤为详备，原藏于禁篽，而其副本流落民间，徐氏得之藏如枕中之秘。徐氏盛赞此书占验其灾祥休咎，“果能历历如指掌”。并举二例证明：一，正统十三年（1448 年）七月荧惑入南斗不退舍，至八月果有土木之变，明英宗沦为瓦剌军之阶下囚。又，景泰七年（1456 年）七月，彗星昼见西方，其长半天，至于隔年正月，而英宗复辟，年号天顺（1457−1464 年），之前年号正统（1436−1449 年）。卷一与卷二为三垣五宫篇，并有三垣图考，东宫七宿、北宫七宿、西宫七宿与南宫七宿附近星官图考等。各垣与二十八宿四宫各宫之末，均附《步天歌》，《步天歌》为一部以诗歌形式介绍中国古代全天星官的著作。作者主张三垣二十八宿并附近星官共 283 座，计 1463 星。卷二有手绘二十八宿之真形图，每宿有二图，红色符篆在上，黑色象形在下，惟角宿有图二组四幅。卷三为度数篇与二曜篇上。卷四为二曜篇下与占星篇。卷五为分野篇与杂占篇上。卷六为杂占篇下与风角篇。卷七为风雨篇。卷八为望气篇与灾异篇。总目将望气篇写成气象篇。此处展示的是序、目录及卷一至卷二。

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